STUDY OF THREE-DIMENSIONAL ON-LINE PATH PLANNING FOR UAV BASED ON PYTHAGOREAN HODOGRAPH CURVE
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
UAV trajectory optimization generation based on Pythagorean hodograph curve
The study of autonomous planning of UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) flyable on-line path to adapt unstructured environment and improve manoeuvring warfare capability has an important practical significance. A path planning algorithm on-line of UAV based on Pythagorean Hodograph (PH) curve is put forward, which can consider the kinematics and dynamic constraints. The effect of the key parameters...
متن کاملInvolute of Cubic Pythagorean-Hodograph Curve
Since the mode of Pythagorean-Hodograph curve’s derivate is a polynomial, its involute should be a rational polynomial. We study the expression form of PH cubic’s involute, discovering that its control points and weights are all constructed by corresponding PH cubic’s geometry property. Moreover, we prove that cubic PH curves have neither cusp nor inflection; there are two points coincidence in...
متن کاملstudy of hash functions based on chaotic maps
توابع درهم نقش بسیار مهم در سیستم های رمزنگاری و پروتکل های امنیتی دارند. در سیستم های رمزنگاری برای دستیابی به احراز درستی و اصالت داده دو روش مورد استفاده قرار می گیرند که عبارتند از توابع رمزنگاری کلیددار و توابع درهم ساز. توابع درهم ساز، توابعی هستند که هر متن با طول دلخواه را به دنباله ای با طول ثابت تبدیل می کنند. از جمله پرکاربردترین و معروف ترین توابع درهم می توان توابع درهم ساز md4, md...
application of upfc based on svpwm for power quality improvement
در سالهای اخیر،اختلالات کیفیت توان مهمترین موضوع می باشد که محققان زیادی را برای پیدا کردن راه حلی برای حل آن علاقه مند ساخته است.امروزه کیفیت توان در سیستم قدرت برای مراکز صنعتی،تجاری وکاربردهای بیمارستانی مسئله مهمی می باشد.مشکل ولتاژمثل شرایط افت ولتاژواضافه جریان ناشی از اتصال کوتاه مدار یا وقوع خطا در سیستم بیشتر مورد توجه می باشد. برای مطالعه افت ولتاژ واضافه جریان،محققان زیادی کار کرده ...
15 صفحه اولUsing On-line Simulation in UAV Path Planning
In this thesis, we investigate the problem of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) path planning in search or surveillance mission, when some a priori information about the targets and the environment is available. A search operation that utilizes the available a priori information about the initial location of the targets, terrain data, and information from reasonable assumptions about the targets mo...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
سال: 2015
ISSN: 1178-5608
DOI: 10.21307/ijssis-2017-823